Na reunión do venres 29-11-2013 impartimos o seminario de motores. Xabier presentou os tipos de motores máis comúns utilizados na robótica (a presentación podedes consultala no enlace). Se describiron os tipos, comentáronse os principios de funcionamento e comentouse como funcionan os circuítos de control.
Este seminario ven a cubrir o final do percorrido que comezamos hai un mes, coa iniciación a programación do Arduino, detección de entradas dixitais-analóxicas, accionar saídas dixitais-analóxicas, adquisición de datos con sensores e finalmente traballar con actuadores (neste caso motores e sevos).
O seminario acudiron Victor, Breogan L, Carlos, Nelson, Gonzalo A., Roberto, Cristian, Ton, Ricardo, Marcos, Breogan G e Jairo.
Clube de Robótica do Centro de Formación Profesional Daniel Castelao de Vigo. Formado por alumnos e profesores que no noso tempo libre nos adicamos a fedellar, destripar e cacharrear con motores, servos, microcontroladores e ordeadores co obxectivo de crear robots ou automatizar cousas. Utilizamos ferramentas de software libre e hardware libre, como os microcontroladores Arduino, o ordeador Raspberry Pi, as impresoras 3d, a electrónica.
Amosando publicacións coa etiqueta Servo. Amosar todas as publicacións
Amosando publicacións coa etiqueta Servo. Amosar todas as publicacións
venres, 13 de decembro de 2013
venres, 18 de outubro de 2013
Detectando entradas en Arduino
Na reunión de hoxe tratamos como detectar entradas nun microcontrolador Arduino.
O problema que resolvemos é unha modificación do pasado venres 18/10/13. Neste caso temos un pulsador conectado a masa cunha resistencia de 10 K (pull-up). Cando se prema o pulsador o led palpebrará rápido e cando non se prema palpebrará lento.
O código que resolve o exercicio é o que segue:
//Definimos as variables
// O pin 2 de entradas/saídas dixitais ten un pulsador conectado. Dámoslle un nome:
int pulsador = 2;
int led = 13;
// definicion de variable para o retardo do chisca-chisca
int retardo;
// A función setup se executa só unha vez, cando inicias a execución do programa:
void setup() {
// inicializa a comunicación serie a 9600 bits por segundo:
Serial.begin(9600);
// configuramos o pin do pulsador como entrada:
pinMode(pulsador, INPUT);
pinMode(led, OUTPUT);
}
// A función loop executase unha e outra outra vez, repetidamente:
void loop() {
// leemos o pin de entrada:
int estadoPulsador = digitalRead(pulsador);
// imprimimos o estado do botón:
Serial.println(estadoPulsador);
if (estadoPulsador==HIGH) {
retardo=500;
// si esta a "1" a variable de retardo ten un valor de 500mSeg
} else
retardo=125;
// si esta a "0" a variable de retardo ten un valor de 125mSeg
}
digitalWrite(led, HIGH); // acende o LED (HIGH é o nivel de voltaxel)
delay(retardo); // esperamos co valor retardo
digitalWrite(led, LOW); // apaga o LED pasando a voltaxe a LOW
delay(retardo);
}
Pódese baixar o código do exemplo neste enlace.
Na reunión participaron Nelson, Jairo, Marcos, Gonzalo C e Gonzalo A.
O problema que resolvemos é unha modificación do pasado venres 18/10/13. Neste caso temos un pulsador conectado a masa cunha resistencia de 10 K (pull-up). Cando se prema o pulsador o led palpebrará rápido e cando non se prema palpebrará lento.
O código que resolve o exercicio é o que segue:
//Definimos as variables
// O pin 2 de entradas/saídas dixitais ten un pulsador conectado. Dámoslle un nome:
int pulsador = 2;
int led = 13;
// definicion de variable para o retardo do chisca-chisca
int retardo;
// A función setup se executa só unha vez, cando inicias a execución do programa:
void setup() {
// inicializa a comunicación serie a 9600 bits por segundo:
Serial.begin(9600);
// configuramos o pin do pulsador como entrada:
pinMode(pulsador, INPUT);
pinMode(led, OUTPUT);
}
// A función loop executase unha e outra outra vez, repetidamente:
void loop() {
// leemos o pin de entrada:
int estadoPulsador = digitalRead(pulsador);
// imprimimos o estado do botón:
Serial.println(estadoPulsador);
if (estadoPulsador==HIGH) {
retardo=500;
// si esta a "1" a variable de retardo ten un valor de 500mSeg
} else
retardo=125;
// si esta a "0" a variable de retardo ten un valor de 125mSeg
}
digitalWrite(led, HIGH); // acende o LED (HIGH é o nivel de voltaxel)
delay(retardo); // esperamos co valor retardo
digitalWrite(led, LOW); // apaga o LED pasando a voltaxe a LOW
delay(retardo);
}
Pódese baixar o código do exemplo neste enlace.
Na reunión participaron Nelson, Jairo, Marcos, Gonzalo C e Gonzalo A.
luns, 14 de outubro de 2013
Robots, robots, robots
Hoxe, venres 11 de octubro, estivemos mostrando distintos tipos de robots. Clasificáronse, mostráronse distintos tipos, comentouse a configuración básica e partes que os compoñen. A presentación foi a continuación do pasado venres, onde fixemos unha introdución a robótica.
Esta presentación expúxose o pasado martes para alumnos Daniel, Roberto, Antonio de Instalacións electrotécnicas. A presentación a podedes encontrar no seguinte enlace
Neste momento o grupo xa creceu, nesta sesión participamos sobre 10 persoas, Carlos, Nelson, Roberto, Marcos, Jairo, Gonzalo A., Gonzalo C., Daniel e Alberto.
Neste momento o grupo xa creceu, nesta sesión participamos sobre 10 persoas, Carlos, Nelson, Roberto, Marcos, Jairo, Gonzalo A., Gonzalo C., Daniel e Alberto.
venres, 4 de outubro de 2013
Voltamos
Pois si, estamos de volta.
O clube de Robótica do CFP Daniel Castelao inicia a súa andadura durante o curso 2013/2014. Temos novas incorporacións, novos obxectivos e novos proxectos.
Que imos a traballar? Pois imos a utilizar o microcontrolador Arduino, automatizar coa Raspberry Pi, esperamos poder traballar o deseño 3d para resolver os problemas mecánicos e por suposto pegarnos coa electricidade-electrónica.
O pasado 1 de outubro quedamos para a primeira reunión onde nos encontramos cos alumnos de segundo de Asir (Gonzalo e Jairo) e o noso exxxalumno Ricardo (as x son unha por ciclo cursado). Con eles quedamos os martes de 11:00 a 13:00 horas para continuar co seu coche de xoguete modificado e robotizado. Tamén quedamos con Carlos e Nelson en facer unha reunión os venres de 11:00 a 13:00 para os de 1º de Dam.
Como proxectos temos o coche de Gonzalo e Jairo. Ricardo apetécelle automatizar o seu galiñeiro. Tamén falamos de plantexarnos ir a algunha competición de robótica, polo que teremos montar un novo robot. E amais todo o que se nos ocorra e dependerá das gañas que lle poñamos.
O grupo esta aberto. Quen queira incorporarse, xa sabe!.
O clube de Robótica do CFP Daniel Castelao inicia a súa andadura durante o curso 2013/2014. Temos novas incorporacións, novos obxectivos e novos proxectos.
Que imos a traballar? Pois imos a utilizar o microcontrolador Arduino, automatizar coa Raspberry Pi, esperamos poder traballar o deseño 3d para resolver os problemas mecánicos e por suposto pegarnos coa electricidade-electrónica.
O pasado 1 de outubro quedamos para a primeira reunión onde nos encontramos cos alumnos de segundo de Asir (Gonzalo e Jairo) e o noso exxxalumno Ricardo (as x son unha por ciclo cursado). Con eles quedamos os martes de 11:00 a 13:00 horas para continuar co seu coche de xoguete modificado e robotizado. Tamén quedamos con Carlos e Nelson en facer unha reunión os venres de 11:00 a 13:00 para os de 1º de Dam.
Como proxectos temos o coche de Gonzalo e Jairo. Ricardo apetécelle automatizar o seu galiñeiro. Tamén falamos de plantexarnos ir a algunha competición de robótica, polo que teremos montar un novo robot. E amais todo o que se nos ocorra e dependerá das gañas que lle poñamos.
O grupo esta aberto. Quen queira incorporarse, xa sabe!.
Subscribirse a:
Publicacións (Atom)